北京机械3D动画的价格因多种因素而异，具体每分钟的价格难以一概而论。根据目前市场上的情况，机械3D动画的价格大致在每分钟24000元至72000元之间，这主要取决于以下几个方面：

1. 动画的复杂度：机械3D动画的复杂度是影响价格的关键因素。复杂的机械结构、精细的运动模拟以及高级的特效处理都会增加制作难度和成本。
2. 制作周期：较长的制作周期意味着更多的时间和人力投入，因此价格也会相应提高。
3. 所用技术：先进的制作技术和软件可能需要更高的成本，但也能带来更高的制作质量和效率。
4. 公司规模和经验：大型、经验丰富的制作公司通常能提供更优质的服务，但价格也可能相对较高。
5. 市场需求：市场供需关系也会影响价格。在需求旺季，价格可能会上升；而在需求淡季，价格可能会有所下降。

请注意，以上价格仅为参考范围，具体价格还需根据项目的具体情况和需求进行确定。如果您需要获取准确的报价，建议直接与北京地区的机械3D动画制作公司联系，并提供详细的项目需求以供评估。

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