三维模型制作和北京三维动画制作宣传片的收费情况因多种因素而异，无法给出具体的固定价格。以下是根据行业经验和一般情况的概述：

三维模型制作价格

三维模型制作的价格主要取决于模型的复杂度、精细度、所需时间以及制作人员的经验水平。一般来说，简单的三维模型可能价格较低，而复杂的、高精度的模型则价格较高。价格范围可能从几百元到数千元不等，甚至更高。具体价格需要根据项目的具体需求进行评估和报价。

北京三维动画制作宣传片收费

北京三维动画制作宣传片的收费同样受到多种因素的影响，包括动画的复杂度、时长、质量、制作团队的规模和经验等。一般来说，基础的三维动画宣传片可能每分钟价格在数千至数万元人民币之间，而中等复杂度的宣传片则可能达到数万元至数十万元人民币。对于高复杂度的宣传片，如包含复杂特效、角色动画和精细后期处理的，价格可能更高。

具体收费情况还需根据客户的具体需求、项目规模、制作周期等因素进行定制。因此，建议客户在选择三维动画制作公司时，与多家公司进行沟通，了解他们的报价方案、服务内容和作品质量，以便做出合理的选择。同时，也应注意选择有资质、有经验的制作公司，以确保宣传片的质量和效果。

以下是在北京具有良好口碑和实力的制作公司，您可以作为参考：
北京光影魔炫科技有限公司是业内专业的动画、视频制作公司,为各业界提供可视化视觉服务，现有业务包括三维动画制作,产品宣传，工业动画,MG动画，机械动画,企业宣传片,虚拟仿真应用，网站建设，PPT设计等，千余案例为您保驾护航。

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