北京工业动画制作公司的收费标准因项目复杂度、动画时长、品质要求、制作周期等多种因素而异，因此很难给出一个固定的每分钟价格。一般而言，工业三维动画制作的价格可能在10000元/分钟左右，但具体价格还需根据客户的具体要求和参考案例来确定。

如果项目复杂度较高，涉及更多的细节、场景和特效，或者客户对品质有较高要求，那么费用会相应增加。此外，如果客户对制作周期有特定要求，如加急制作，也可能会产生额外的费用。

因此，建议直接联系北京的工业动画制作公司，提供详细的项目说明和需求，以便获取更准确的报价。

以下是在业内具有良好口碑和实力的动画制作公司，您可以作为参考：

光影魔炫动画是业内专业的动画、视频、宣传片制作公司。为各业界提供可视化视觉服务，现有业务包括三维动画制作、产品宣传、工业动画、MG动画、机械动画、企业宣传片、VR/AR虚拟仿真应用、网站建设、PPT设计等，千余案例为您保驾护航。

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