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北京机械三维动画的收费因动画复杂程度、时长、画质要求等因素而有所不同，具体如下：

- **按动画类型**：普通3D机械动画展示常见机械设备工作原理，每分钟价格通常在15000-50000元左右。若我们为大型复杂项目，如大型工业生产线全方位展示，价格可能更高。

- **按制作难度**：简单的机械三维动画，如基本的产品演示动画，场景小、模型数量少，每分钟价格可能在6000-30000元。中等难度项目，时长1-3分钟，有一定复杂度，比如展示产品内部结构和工作原理，每分钟价格在48000-90000元。复杂项目，时长超过3分钟，且对质量、效果、细节要求极高，每分钟可能超120000元。

- **按画质和特效要求**：如果要求达到高清甚至4K、8K分辨率，且有逼真光影效果和细腻纹理，或者添加流体模拟、粒子特效等特殊效果，制作成本会大幅增加，收费也会显著提高。

- **按额外需求**：若客户要求加急制作，价格通常会提高20%-50%。若动画使用受版权保护的音乐、音效等素材，或需要专业配音演员、定制原创音乐等，也会使费用有所增加。

总体而言，北京机械三维动画制作价格跨度较大，简单的可能每分钟几千元，而复杂的大型项目每分钟可达数万元甚至更高，具体费用需根据实际项目需求与制作公司沟通确定。